Osnovne komponente za robotsku kosilicu
Vrtlari koji imaju srce genijalnog programera razvili su robotsku kosilicu za prosječni ukrasni vrt. Uređaj nudi WLAN pristupnu točku tako da pametni telefon možete koristiti za ručno upravljanje. U nastavku sumiramo osnovne komponente za samogradnju:
- Okvir: četvrtaste cijevi u trokutastom obliku zavarene za 2 pogonska kotača i 1 prednji upravljač
- Disk za kosilicu kao platforma za kotače i bateriju: disk ili trokutasta zvijezda motorne pile s 3 rezača za kutije
- Akumulator: akumulator za automobil s 36Ah
- Pogonski motori: motori brisača vjetrobrana automobila
- Pogonski kotači: uklonjeni sa stare benzinske kosilice
- Motor kosilice: Motor ventilatora za hlađenje VW Passata ili sličnog modela automobila
također čitati
- Robot za kosilicu: „Zlatno računalo“ za kosilicu
- Samohodne kosilice - nadahnuće za tinkere
- Koliko često kosilicama treba zamjena ulja? - Savjeti i trikovi
Kako bi robot kosilice mogao crtati ravne linije, opremljen je i 3-osnim kompasom. Središnji dio je Raspberry Board Pi kao kontrolni centar s pločicom kao pogonskom jedinicom.
Savjeti za ograničavanje područja košnje
Kako bi robotska kosilica kasnije ograničila svoj rad na travnjak i ne bi prelazila vaše cvjetnjake, opremljena je antenama za ograničavanje područja košnje. U tu svrhu položite jednostavnu crtu presjeka 1 mm na oko 20 cm od ruba travnjaka izravno ispod travnjaka.
Spojite dva kraja kabela na ploču odašiljača. Ako robotska kosilica radi, odavde se neprestano šalje na frekvenciji od 20 kHz. DCF77 antene robota mogu primiti ovu frekvenciju. Instalacija ove dvije antene pod kutom od 45 stupnjeva lijevo i desno ispred prednje osovine osigurava najbolji mogući prijem.
Robotsku kosilicu možete zaustaviti i okrenuti čim se pomakne prema rubu travnjaka i provuče prednju antenu preko prethodno položenog kabela.
Savjeti
Većina projekata samoizgradnje robotskih kosilica još je u povojima ili su povezani s visokim troškovima. Snalažljivi hobisti odlučili su svoju brzo provjerenu benzinsku kosilicu brzo pretvoriti u samohodni stroj. Uz pomoć istosmjernih motora i odgovarajuće RC elektronike to se postiže uz relativno niske troškove i u djeliću vremena.
